Pubblicato per la prima volta in Belgio nel 1944, questo libro è stato tradotto in sei lingue e stampato in nove Paesi ed è considerato un testo fondamentale per comprendere i meccanismi del medioevo europeo. La sua attualità nasce dal costante lavoro che l'autore gli ha dedicato aggiornando le successive edizioni fino al 1975.
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Il testo è suddiviso in tre parti: Le origini; Il feudalesimo carolingio; Il feudalesimo classico, cui si aggiungono un'introduzione, bibliografie e un indice dei termini tecnici.
